作为丰田在华双车战略的最新力作，新一代丰田Harrier将分别落户于一汽丰田（代号941B）及广汽丰田（代号942B）。根据最新信息显示，一汽丰田版新一代Harrier将于2021年11月投产，规划产能6万辆。广汽丰田版新一代Harrier将于2022年2月投产，规划产能同为6万辆。预计新车上市后竞争对手锁定为同属于中型SUV的一汽-大众探岳(参数|询价)、广汽本田冠道(参数|询价)等车型。

造型方面，新一代Harrier融入了新家族式设计元素，其中前脸造型与近期上市的威兰达(参数|询价)有些相似，造型看上去更为时尚大气，并有效提升了整车的动感气息。而车侧的造型与雷克萨斯RX(参数|询价)近乎一致，倾斜的C柱和后窗给人以轿跑SUV的感觉。尾部的造型简洁而又硬朗，细长的尾灯组与前大灯组前后呼应，夜晚点亮后拥有着不错的辨识度。